MECANISMOS DE TRANSMISIÓN Y TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO

Las máquinas están compuestas de mecanismos. Los mecanismos son artefactos que transforman un movimiento y una fuerza de entrada en otra de salida

Un mecanismo es un dispositivo capaz  de transformar el movimiento y una fuerza producido por un elemento de entrada (elemento motriz) en un movimiento deseado de salida (elemento conducido).

Tipos de mecanismos

Mecanismos de transmisión del movimiento: Estos mecanismos de transmisión son aquellos en los que el elemento motriz (o de entrada) y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento.

Mecanismos de transformación del movimiento:Estos mecanismos de transformación son aquellos en los que el elemento motriz y el conducido tienen distinto tipo de movimiento.

En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento.

Movimiento circular como el que tiene una polea.

Movimiento lineal como una palanca.

Movimiento alternativo, que es un movimiento de ida y vuelta, de vaivén. Como el de un péndulo.

Mecanismos de transmisión del movimiento

Estos mecanismos transmiten el movimiento desde un punto hasta otro distinto, siendo en ambos casos el mismo tipo de movimiento es decir, no cambian el tipo de movimiento, sólo modifican sus valores de fuerza y velocidad.

Los mecanismos de transmisión de movimiento pueden ser de dos tipos:
Mecanismos de transmisión lineal: en este caso, el elemento de entrada y el de salida tienen movimiento lineal.
Las palancas, las poleas (pueden ser poleas simples o fijas y poleas móviles) y los polipastos (que pueden ser el aparejo factorial y el parejo potencial).

Mecanismos de transmisión circular: en este caso, el elemento de entrada y el de salida tienen movimiento circular. En este tipo se encuentran los sistemas de poleas con correa, ruedas de fricción, tren de engranajes.

Mecanismos de transformación de movimiento

Estos mecanismos cambian el tipo de movimiento (de lineal a giratorio o de giratorio a lineal)
Piñón-cremallera
Tornillo-tuerca
Biela-manivela
Excéntrica
Leva
Junta de Cardán
Cruz de Malta